ISubsystem 方法

ISubsystem 介面陳列了以下成員。

方法

	名稱	說明
	AddGroup	新增一個軸組到 KINGSTAR 子系統。
	DebugMessage	傳送 KINGSTAR 記錄檔訊息到 KINGSTAR 記錄檢視。
	Destroy	關閉與 KINGSTAR 子系統的連結並停用 KINGSTAR 子系統。
	GetCategoryName	取得指派到記錄檔 ID 的字串。
	Log	將指定資料記錄到記錄檔共享記憶體中。
	PulseHeartbeat	發送訊號以通知 KINGSTAR 運動應用程式正常運作中。
	ReadMemoryBool	從共享記憶體讀取一個位元。
	ReadMemoryByte	從共享記憶體讀取一個位元組。
	ReadMemoryDouble	從共享記憶體讀取一個 double。
	ReadMemoryInt16	從共享記憶體讀取一個短整數。
	ReadMemoryInt32	從共享記憶體讀取一個整數。
	ReadMemoryInt64	從共享記憶體讀取一個長整數。
	ReadMemorySByte	從共享記憶體讀取一個 8 位元有符號整數。
	ReadMemorySingle	從共享記憶體讀取一個 float。
	ReadMemoryUInt16	從共享記憶體讀取一個無符號短整數。
	ReadMemoryUInt32	從共享記憶體讀取一個無符號整數。
	ReadMemoryUInt64	從共享記憶體讀取一個無符號長整數。
	RequestState	請求 KINGSTAR 子系統進到特定的 EtherCAT 狀態。
	Restart	重啟 EtherCAT 主站。
	SetCategoryName	設定一個關連到記錄檔 ID 的字串。
	Start	啟動 KINGSTAR 子系統。
	Stop	停用 EtherCAT 網路和 KINGSTAR 子系統。
	StopAllLogs	停止將指定資料記錄到記錄檔共享記憶體中。
	UpdateConfiguration	讀取子系統中的模組值以更新模組的值。
	WriteMemory (bool)	將一個位元寫入共享記憶體。
	WriteMemory (byte)	將一個位元組寫入共享記憶體。
	WriteMemory (char)	將一個 char 寫入共享記憶體。
	WriteMemory (double)	將一個 double 寫入共享記憶體。
	WriteMemory (float)	將一個 float 寫入共享記憶體。
	WriteMemory (short)	將一個短整數寫入共享記憶體。
	WriteMemory (int)	將一個整數寫入共享記憶體。
	WriteMemory (long)	將一個長整數寫入共享記憶體。
	WriteMemory (ushort)	將一個無符號短整數寫入共享記憶體。
	WriteMemory (uint)	將一個無符號整數寫入共享記憶體。
	WriteMemory (ulong)	將一個無符號長整數寫入共享記憶體。

參見

ISubsystem 介面

IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class 命名空間